Der Name Yogasana wird von B.K.S Iyengar verwendet. In seinem Klassiker "Licht fürs Leben" ist zu lesen: "Hier ermöglicht uns die Praxis des Yogasana und Pranayama,
den Körper mit zunehmend und umfassenderer Einsicht zu erfassen und zu begreifen und durch den Körper den Geist zu verstehen und die Seele zu erreichen." (Iyengar 2008, S. 56)
Das Wort Yogasana wird aus 3 Wörtern gebildet: Yoga - Asana - Sana. Dieses Wort macht deutlich, dass Yoga weit mehr ist als eine rein körperliche
Übung.
Yogasana richtet sich an eine Person in ihrer Ganzheit , mit all ihren Aspekten ... Wir üben Yogasana, um die Qualitäten sthira (stabil) und sukha (entspannt)
im Geist zu entwickeln, damit dieser Gleichmut erfährt.